●制御動作　せいぎょどうさ

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　人間−機械系を，目標に適合するように，必要な操作を加える働き。制御工学では，比較的長時間の固定的目標値に対する制御（プロセス制御）において，目標値と操作量の差（偏差）への応答として，次の動作がある。［１］比例動作，P動作：入力と出力が一定の比例関係を示す，［２］積分動作，I動作：出力が入刀の時間積分に比例し，偏差に比例した速度で応答する，［３］微分動作，D動作：出力は入力の時間変化に比例し，偏差の速さに応じて応答する，［４］その他に，出力が二段階的に変化するオンオフ動作，間欠的に制御動作が行われるサンプリング動作などがある。とくに［１］〜［３］を総称して三動作といい，これを備えた制御を三動作制御，またはPID制御と呼ぶ。人間は，必要な情報の知覚・検出を行い，判断を下し，対応した操作をすることになるが，上述の制御動作がこれに含まれる。